大发汽车公司于1907年3月以生产和销售内燃机为目的创建了“发动机制造株式会社”，1951年更名为“大发汽车工业株式会社”。1998年，大发汽车公司被丰田收购，成为丰田汽车集团的一员，负责生产小型车，丰田持股比例为51.2%。目前大发汽车工业株式会社的总部在日本大坂府池田市，在池田、京都、九州等地有6家工厂。现在大发汽车公司在世界上的130个国家销售小型车。
大发CHARADE牌轿车，曾获1978年日本汽车年奖。它不但在撒法里拉力赛上多次夺魁，还在蒙特卡洛拉力赛、世界越野赛、新西兰大赛和英国RAC拉力赛独领风骚。大发FEROZA牌轿车，在第七届法老大赛中称雄。
“大发”是 “大发工业株式会社”的简称，公司标志图案中的“D”取自大发拼音“DAIHATSU”的第一个大写字母。该公司的轿车商标将大发拼音的 “D”图案化，寓意大发汽车公司“永葆青春活力。”